亚洲h视频在线观看-亚洲h视频在线-亚洲h视频-亚洲hhh-亚洲b-亚洲a在线视频

產品列表PRODUCTS LIST

首頁 > 技術與支持 > 西門子驅動器可以選擇的工作方式有哪些
西門子驅動器可以選擇的工作方式有哪些
點擊次數:1699 更新時間:2021-10-25
  西門子驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。
 
  在西門子驅動器速度閉環中,電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
 
  西門子驅動器可以選擇的工作方式有:
 
  1、電壓模式
 
  輸入命令電壓控制驅動器的輸出電壓。此模式用于有刷電機驅動器,和無刷電機驅動器的開環模式相同。
 
  2、電流模式(力矩模式)
 
  輸入命令電壓控制驅動器的輸出電流(力矩)。調整負載率以保持命令電流值。如果驅動器可以速度或位置環工作,一般都含有此模式。
 
  3、IR補償模式
 
  輸入命令控制電機速度。IR補償模式可用于控制無速度反饋裝置電機的速度。驅動器會調整負載率來補償輸出電流的變動。當命令響應為線性時,在力矩擾動情況下,此模式的精度就比不上閉環速度模式了。
 
  4、Hall速度模式
 
  輸入命令電壓控制電機速度。此模式利用電機上hall傳感器的頻率來形成速度閉環。由于hall傳感器的低分辨率,此模式一般不用于低速運動應用。
 
  5、編碼器速度模式
 
  輸入命令電壓控制電機速度。此模式利用電機上編碼器脈沖的頻率來形成速度閉環。由于編碼器的高分辨率,此模式可用于各種速度的平滑運動控制。
 
  6、測速機模式
 
  輸入命令電壓控制電機速度。此模式利用電機上模擬測速機來形成速度閉環。由于直流測速機的電壓為模擬連續性,此模式適合很高精度的速度控制。當然,在低速情況下,它也容易受到干擾。
 
  7、模擬位置環模式(ANP模式)
 
  輸入命令電壓控制電機的轉動位置。這其實是一種在模擬裝置中提供位置反饋的變化的速度模式(如可調電位器、變壓器等)。在此模式下,電機速度正比于位置誤差。且具有更快速的響應和更小的穩態誤差。
 
  8、開環模式
 
  輸入命令電壓控制驅動器的輸出負載率。此模式用于無刷電機驅動器,和有刷電機驅動器的電壓模式相同。

智能制造網

推薦收藏該企業網站
主站蜘蛛池模板: 欧美a级在线观看 | 亚洲精品色图 | 成人福利在线播放 | 经典欧美gifxxoo动态图暗网 | 久热在线这里只有精品7 | 免费的强动漫人物 | 精品一区heyzo在线播放 | 好吊色青青青国产综合在线观看 | 国产一区精品视频 | 国产欧美一区二区成人影院 | 日本成年片高清在线观看 | 扒开女人下面使劲桶屁股动漫 | 好湿好紧太硬了我太爽了网站 | 男人午夜视频在线观看 | h日本漫画全彩在线观看 | 2019国内精品久久久久久 | aⅴ视频在线免播放观看 | 好爽好深好猛好舒服视频上 | 国产视频分类 | 天天色综合三 | 爽爽影院免费观看 | 99久久99久久免费精品蜜桃 | 男人狂躁女人下半身 | 交换性关系中文字幕6 | 啾咪成人漫画免费 | 欧洲美女女同 | 日本视频在线免费看 | 亚洲香蕉网久久综合影院3p | 成人免费在线视频网 | 女人被爽到呻吟娇喘的视频动态图 | 国产日韩欧美成人 | 蜜柚精彩在线观看 | 美女尿口照片 | 男女拍拍拍免费视频网站 | 欧美一级高清片免费一级 | 手机看片国产免费现在观看 | 高h细节肉爽文办公室 | 海绵宝宝第二季全集免费观看 | 麻豆视频入口 | 四虎影在线永久免费观看 | 午夜想想爱午夜剧场 |